轨道巡检应用于地铁轨道例行巡检与专业检测，完全可替代人力，提升效率、降 低成本、补充人员巡检不足、丰富地铁轨道巡检手段和智能化应用等方面着手。

主要功能：

●信息采集

满足轨道、隧道、轨旁辅助设施设备的定位信息、全程视频影像、全景影像、 定点图像、轨道点云及环境数据的采集。

●视频巡视

在建未开通线路、停车检修线路、停车段、检修现场等场景下的高清视频巡视，图像实时传送到监控调度中心，满足对轨道、轨旁、护栏、路基等巡视巡查。

基于视频的巡视，可以对轨道异物、设施设备的异常、隧道或者路基较明显 的异常情况进行自动检测分析和预警上报，并可以生成巡检报告，为巡检管理提 供数据辅助支撑。

●物资投送

该产品挂载小型拖车，能够负载 200kg 左右的货物，满足检修物资的定点快 速投送。

●应急协同

该产品具备视频和语音对讲功能，能够快速前往指定地点进行图像视频的采 集，并对现场进行语音广播对讲，满足应急情况下现场监视、督导和零星物料投递。

●其它功能

该基础采用组合方式安装，可以按照不同的客户需求，加挂不同的巡检组件， 比如轨检仪、清雪除冰车、激光点云数据采集、红外热成像等相关设备。

产品特点：

●小巧轻便

该产品采用组合式安装，单模块小于 30kg；配套装备采用标准快装接口， 可以快速拆卸安装，方便使用；同时机器人可以折叠，折叠后体积小，重量轻， 方便运输搬运，不需要吊装，方便日常巡检使用。

●集成度高

设备自带多从避障检测、通信、计算、存储、照明、警示、数采、电源管理 和自主控制系统，一分钟准备时间，放下就能跑，傻瓜式操作，降低了对使用人 员的技能要求。

●功能完善

设备具备远程的控制、通信、图传、检测、分析等完整的软件系统功能，配 备调度管理软件、监控系统软件、现场控制三防终端等系统，满足调度、监控和 现场使用不同角色的便捷化使用。

●平台通用

设备提供标准化的外部供电、通信和设备快拆安装接口，可以作为轨道巡检 的一个通用平台，客户可以按照自己的应用需求，加挂自己的设备，以满足不同 客户的特定情况下的使用需求。

应用场景一：视频巡检

搭载高清云台摄像机：白光像机、远距离激光像机、热成像像机、双光云台摄像机，满足移动化视频监控巡检需求，结合擎华自有智能检测算法和配套巡检系统，可以满足常规例行巡检、安防监控、图像抓拍、资 产核实、资产定位、物体识别等相关业务需求。

应用场景二：三维全景信息采集

搭载全景像机，支持轨道全程全景影像采集与全景平台服务，满足全景高清影像采集建模需求。

应用场景三：隧道检测点云数据采集、分析

可搭载激光点云像机，支持定点、动态激光点云数据动态高速自动化采集，自动化数据计算与图像合成，病害异常数据自动化监测标注，病害报告自动分析生成，可满足隧道病害数据采集、隧道裂缝、渗水、脱落等病害检测。

应用场景四：应急物资投递

挂接物料投递设备，满足检修、应急物料物流投送需求，代替或协助人类进行轨道检修物料、应急物资、零星物流物料等方面工作的智能快速投送、投递机器人。

应用场景五：轨道智能检测诊断

搭载轨道轮廓检测仪，满足轨型轮廓、轨距、轨磨检测，可扩展支持波磨检测，该轨道检测仪为自主研发产品，结合在线智能检测专家云平台，可大幅度提升轨检效率，同时大幅降低仪器采购和使用成本，轨检数据自动上传、自动分析、自动预警，可以维护保养、备件、资产等系统无缝对接。

应用场景六：轨道表面清洁

挂接擎华轨道清雪除冰装置，实现非接触、无污染的轨道清 雪除冰功能，支持长续航、无人化的自动化轨道除冰作业。